如图（a）所示，光滑且足够长的平行金属导轨MN、PQ与水平面间的倾角θ=30°，两导轨间距L=0.3 m。导轨电阻忽略不计，其间连接有阻值R=0.4 Ω的固定电阻。开始时，导轨上固定着一质量m=0.1 kg、电阻r=0.2 Ω的金属杆ab，整个装置处于磁感应强度B=0.5 T的匀强磁场中，磁场方向垂直于导轨面向下。现拆除对金属杆ab的约束，同时用一平行金属导轨面的外力F沿斜面向上拉金属杆ab，使之由静止开始向上运动。电压采集器可将其两端的电压U即时采集并输入电脑，获得的电压U随时间t变化的关系如图（b）所示求：

（1）在t=2.0 s时通过金属杆的感应电流的大小和方向；

（2）金属杆在2.0 s内通过的位移；

（3）2 s末拉力F的瞬时功率。

反馈使控制系统的输出（即被控变量）通过测量、变送环节返回到控制系统的输入端，并与设定值比较的过程。