答案：C

题目分析：从材料“于礼有不孝者三”三者之中无后为大,可以看出古代讲究血缘关系的传承。宗法制是周代分封制的基础，是西周政治的典型特征；它是用父系血缘关系的亲疏来维系政治等级，巩固国家统治的制度，二者都讲求血缘关系的传承，故答案为C 项。A项错误，世袭制是指的王位传承制度；B项错误，分封制是西周时期的地方行政体制；D项是维护宗法制和分封制的工具。