小红和小兰是同学，小红数学较好、英语较差；小兰数学较差、英语较好。但她们谁也不肯向对方请教，只在暗地里较劲，都在向班级前10名冲刺。转眼到了期末考试，她们的成绩不仅没有达到预期目标，还较之以前大幅度下滑。为此，两人都非常苦恼。

请问：她们为什么苦恼？如何解除两人心中的烦恼？请你用所学知识帮帮她们。

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半闭环数控机床是指：()。

A.没有检测装置 

B.对电机轴的转角进行检测 

C.对电机的电流进行检测 

D.对坐标轴的位移进行检测