答案：B

题目分析：从材料“中华人民共和国的一切权利属于人民。人民行使权利的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会”可以看出1954年宪法体现人民民主原则。故选B。A项错误，材料未体现；C项错误，社会主义原则体现的是生产资料的公有制，材料未体现；D项材料也是没有体现。

点评：1954年宪法是我国第一部社会主义类型的宪法。它规定了国家的国家机构和组织原则，规定了政府与人民服务与被服务的关系，体现了人民民主原则和社会主义原则。1954年宪法是我国法制建设的重要的成就，为以后的国家机构的建立和有效地运作提供了依据。