A、摩擦力方向不一定与物体运动的方向相反，也可能与物体物体运动的方向相同，比如物体轻轻放上水平运动的传送带，开始阶段物体受到的摩擦力方向与物体运动的方向相同．故A错误．

    B、重力的方向是竖直向下，不是垂直向下．故B错误．

    C、匀变速直线运动的速度均匀变化，所受的合力恒定，加速度一定恒定．故C错误．

    D、地球虽大，且有自转，但研究地球公转时，地球可以被看作质点．故D正确．

故选D