答案：B

本题考查的是人类的形成的相关知识内容。四个选项中很容易排除答案A、D，制造工具和直立行走中选出一个。如果不仔细辨析很容易选C，直立行走是人类进化史上具有决定意义的一步，是从猿到人的基础，而题干要求是“完成”，制造工具促使猿人的大脑发育，是结束的标志。