设a为实数, 函数f（x）＝x³－x²－x＋a．

（1）求f（x）的极值;

（2）若曲线y＝f（x）与x轴仅有一个交点, 求a的取值范围．

德福勒模式对申农—韦弗模式最重要的修正是加入并突出了_________。