A、当物体的形状、大小对所研究的问题没有影响时，我们就可以把它看成质点，体积很大的物体有时也可以看成质点，故A正确；

B、力是改变物体运动状态的原因，若物体的运动状态发生改变，则一定受到力的作用，故B正确；

C、重心不一定在物体上，如空心圆环，故C错误；

D、只有力的三要素都相同时，力的作用效果才相同，若两个力的大小、方向都相同，作用点不同，产生的效果也不同，故D错误．

故选B