参考答案：

①真空加力制动装置是在液压制动的基础上，加设一套以发动机工作时在进气歧管中形成的真空度为外加力源的真空加力装置。

②通过真空加力装置将发动机进气行程所产生的真空度转变为机械力作用在制动总泵上，以增加制动力，提高制动效果。

③同时，可减轻制动踏板操纵力。