一般来说，伺服系统的执行元件主要分为（）（）（）。
参考答案：电磁式；液压式；气压式
计算：﹣23+（+58）﹣（﹣5）．
患者，男，56岁，体重65kg，拟行择期胆囊切除术，血压180/100mmHg，未经正规治疗，其ASA分级为（）。
A.5级
B.4级
C.3级
D.2级
E.1级
