A、选地球为研究对象，研究它绕太阳的公转，可以看成质点，故A正确；

B、研究地球的自转时，地球有大小和形状不能忽略，不能看作质点，否则就无法分辨地球的转动．故B错误．

C、选门为研究对象，研究开门时的受力情况，门大小和形状不能忽略，不能看作质点，故C错误

D、研究自行车车轮轮缘上某点的运动，自行车大小和形状不能忽略，不能看作质点，否则就无法研究车轮轮缘上某点的运动，故D错误

故选A．