问题 判断题 控制器的积分时间应按控制对象的特性来选择,对于滞后不大的对象,积分时间可选得大些。 答案 参考答案:错解析:控制器的积分时间应按控制对象的特性来选择,对于滞后不大的对象,积分时间可选得小些。