图（a）为测量物块与水平桌面之间动摩擦因数的实验装置示意图。

实验步骤如下： 

①用天平测量物块和遮光片的总质量M.重物的质量m：用游标卡尺测量遮光片的宽度d；用米尺测最两光电门之间的距离s； 

②调整轻滑轮，使细线水平； 

③让物块从光电门A的左侧由静止释放，用数字毫秒计分别测出遮光片经过光电门A和光电门B所用的时间△tA和△tB，求出加速度a； 

④多次重复步骤③，求a的平均a 

⑤根据上述实验数据求出动擦因数μ。

回答下列为题：

动摩擦因数μ可用M、m、；和重力加速度g表示为μ=（）。