原美国总统尼克松在其著作《领袖们》一书中，形容周恩来与蒋介石之间的关系，“就像在公园里乘坐滑车一样，时起时落”。可以这样说，在周恩来与蒋介石的长期交往中，他们既是齐心协力的朋友，又是唇枪舌剑的政敌。蒋介石和周恩来曾齐心协力[ ]

A．创办陆军军官学校    

B．进行公车上书    

C．发动辛亥革命    

D．领导五四运动

什么是定轴轮系和周转轮系？