人民代表大会制度是我国的根本政治制度，是近代以来中国社会发展的必然选择。这一制度

①以人民代表大会为基石       ②决定了我国人民民主专政的国家性质

③是我国的基本政治制度       ④保证了国家机关协调高效运转

A．①②

B．①④

C．①③

D．③④

反馈系统是指在闭环控制系统中，如果反馈信号与参考输入信号相加，称为正反馈控制系统。