周幽王开始“烽火戏诸侯”时，诸侯带领兵马闻警而至，开赴镐京勤王，是在履行哪一项制度给他们规定的义务（   ）

A．禅让制

B．分封制

C．井田制

D．郡县制

试述医院综合治理的具体内容。