参考答案：

1）交替拖地步行：方法是伸出左腋杖→伸出右腋杖→两足同时拖地向前，到达腋杖附近；2）同时拖地步行：又称为摆至步，即同时伸出两支腋杖→两足同时拖地向前，到达腋杖附近；3）四点步行：方法为伸出左腋杖→迈出右脚→伸出右腋杖→迈出左脚；4）三点步行，方法是先将肌力较差的一侧脚和两侧腋杖同时伸出→再将对侧足（肌力较好的一侧脚或健足）伸出；5）两点步行：方法是一侧腋杖和对侧足同时伸出→余下的腋杖和足再同时伸出；6）摆过步：方法与摆至步相似，但双足不拖地，而是在空中摆向前，故步幅较大、速度快，患者的躯干和上肢控制力必须较好，否则容易跌倒。