哺乳动物具有体表被毛；牙齿有门齿、臼齿和犬齿的分化；体腔内有膈；用肺呼吸；心脏四腔；体温恒定；大脑发达；胎生、哺乳等特征．鲸、蝙蝠、白鳍豚具有胎生、哺乳的特征，属于哺乳动物，而壁虎属于爬行动物．

故选：D