.如图所示,是我国选手在第24届世界大学生冬运会女子冰壶比赛中夺冠的一个场景.比赛时两名队员在冰壶前方“刷冰”,通过     的方式改变冰的内能,使表面的冰      成薄薄的一层水(填物态变化名称)，这样就能够减小冰壶与冰面之间的         ，使冰壶按照运动员预计的运动快慢和方向运动.

系统结构图如下图所示，传递函数C（S）/R（S）为（）。

A.A

B.B

C.C

D.D