问题
多项选择题
下列哪些不是线性IK结算器？（）
A.ikRPsolver
B.ikSCsolver
C.hikSolver
D.ikSplineSolver
答案
参考答案：A, B, C
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下列哪些不是线性IK结算器？（）
A.ikRPsolver
B.ikSCsolver
C.hikSolver
D.ikSplineSolver
参考答案：A, B, C
根据下列文字回答下面问题
| 某年，我国乡镇企业职工达到9545.46万人，分别占农村劳动力总数的23.8%和全国劳动力总数的17.6%；乡镇企业总产值达到6495.66亿元，分别占农村社会总产值的53.8%和全国社会总产值的24%。其中，乡镇工业户值达到4592.38亿元，占全国工业总产值的7.6%；乡镇企业直接和间接出口创汇80.2亿美元，占全国出口创汇总额的16.9%。该年乡镇企业税金为310.29亿元，仅占国家财政总收入的12%。但是在国家财政新增长的部分中所占比重却明显地增大。从10年前至该年，10年间乡镇企业税金增加288.29亿元，占国家财政收入增加额的19.7%。同期乡镇企业税金平均每月增长30.3%，相当于国家财政总收入平均每年增长8.7%的3.48倍。 |
10年前我国乡镇企业税金为( )。
A．310.29亿元
B．288.29亿元
C．32亿元
D．22亿元