设地球半径为R，地球表面的重力加速度为g，地球自转角速度为，则沿地球表面运行的人造地球卫星的周期为____________；某地球同步通讯卫星离地面的高度H为____________。

在“探究杠杆平衡条件”的实验中，应先调节杠杆两端的平衡螺母，使杠杆在_________位置平衡，这样做是为了便于测量_________；如发现杠杆左端偏高，是可将右端的平衡螺母向_________调节，或将左端的平衡螺母向_________调节。