今年是和平共处五项原则提出60周年。坚持和平共处五项原则，是我国处理对外关系的基本准则。对这一基本准则理解正确的是（）

①我国从中国人民和世界人民的根本利益出发，根据事情本身的是非曲直决定自己的立场和政策

②我国坚持“与邻为善、以邻为伴”方针，积极发展同周边国家的睦邻友好关系

③我国是维护世界和平与稳定的积极因素和主导力量

④我国重视改善和发展同发达国家的关系，主张国与国之间互相尊重，扩大互利合作

A.①②

B.②③

C.②④

D.①④