答案：D

题目分析：考查名词辨析A. exchange交换B. explanation解释，C. encouragement鼓励，D. struggle

挣扎，斗争，句意是：短暂斗争后，我成功的从小偷手里拿到包。

考点;考查名词辨析

点评：名词的用法首先平时要多识记名词的不同含义，做题时放在上下文中去辨析理解就行。