已知原命题：设a、b是实数，若a+b≤0，则a≤0或b≤0．写出逆命题、否命题、逆否命题，并判断上述四个命题的真假．

小华的步行速度为1______（填单位），他的家离学校约1.8km，当他以这个速度去上学，从家到学校需要______min．