住院患者王某，男性，52岁。护士小高和患者初次见面，为了打消陌生感、帮助建立关系，小王宜采用的沟通层次为（）。

A.用寒暄、应酬式的语言进行一般性交谈

B.陈述事实的沟通

C.彼此谈论看法、交流意见的沟通

D.交流感情的沟通

E.交流感受的沟通

伺服电机上装电磁机械式制动器主要用以限制执行器输出轴的转角。