A、参考系是假定不动的物体，如果以相对地面运动的物体为参考系，则地面就是运动的，故A错误；

B、在研究火车经过一座桥时，火车的长度不能忽略不计，故不能看作质点，故B正确；

C、瞬时速度与时刻对应，平均速度与时间对应，故第583秒的速度为瞬时速度，故C错误；

D、加速度等于速度变化量与时间的比值，等于单位时间内的速度变化量，表示速度变化的快慢，故D错误；

故选B．