上学路上看到同学被围殴，此时的正确做法是( )

A．少管闲事继续上学

B．及时报告老师或拨打“110”

C．不顾一切上前与之搏斗

D．围观起哄

在控制系统中，既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰、保持稳定性的控制是（）。

A、静态前馈

B、动态前馈

C、前馈反馈

D、前馈串级