轴向推力平衡法主要有：（）。

A.平衡孔法

B.对称布置叶轮法

C.平衡盘法

D.推力轴承法

关于合同的概念与法律特征，下列说法不正确的是( )。

A．合同是平等主体的自然人、法人及其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议
B．合同只可采取书面形式
C．任何一方无合法原因不履行或不完全履行合同义务的，对方有权请求履行或解除合同，并有权就所造成的损失请求赔偿
D．合同是当事人之间自愿协商所达成的协议，是双方或多方的法律行为