A、物体的重心是物体重力的作用点，不一定在物体上，也可以在物体之外，比如均匀圆环的重心在环外，不在环上．故A错误．

    B、只有当物体做单向直线运动时，物体运动的位移大小才等于路程，但两者的物理意义不同，不能说“就是”．故B错误．

    C、只有当物体的大小形状对所研究的问题没有影响或影响不计时，物体才能当作质点．故C错误．

    D、从人们的认知规律出发，研究问题一般都是先从简单现象着手．故D正确．

故选D