答案：A

题目分析：此题考查的是基本的历史知识，宗法制和分封制是西周时期实行的政治制度，是考试常考的知识点。宗法制的最大的特点是嫡长子继承制，嫡长子继承大位，余子分封。故选A。B项是夏朝和商朝实行的权利继承制度；C项错误，说的是宗法制和分封制的关系；D项说的是权利继承制度，比较宽泛。