胃癌患者手术完毕，关腹前以温热双蒸馏水灌洗腹腔，主要目的可能是为了

A．防止淋巴转移

B．防止血行转移

C．防止直接浸润

D．防止种植转移

E．清洗腹腔，以利于吻合口愈合

临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。

A、纯积分

B、纯微分

C、纯比例

D、比例、积分、微分