小明在做一道数学题：“两个多项式A和B，其中B=3a²-5a-7，试求A+2B”时，错误地将A+2B看成了A-2B，结果求的答案是：-2a²+3a+6，你能帮他计算出正确的答案吗？（写出计算过程）

演示膀胱的叩诊方法。