阅读材料,回答问题:
相传,尧年老时,征求各部落首领的意见,推举舜做他的继承人,舜年老后,采用同样的办法把位置让给禹。
(1)材料反映的是什么制度?
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(2)这一制度的实质是什么?
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(3)这一制度是怎样结束的?
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