下列情形中，属于当事人认识错误的有（）

A、甲殴打张某时，失手打中了路人李某，致其重伤

B、乙认为家长教训孩子天经地义，经常在家殴打孩子

C、丙误以为前来抓捕自己的警察赵某是仇家，挥棍将其打成重伤

D、丁欲开车撞死钱某，钱某被撞后倒地昏迷，丁误以为其死亡于是离去