输尿管结石与腹腔淋巴结钙化阴影、肠内容物、盆腔静脉石和骨岛的鉴别最好的方法是（）

A.腹部X线摄片

B.B超

C.IVP

D.输尿管逆行插管造影

E.MRU

工具箱中的自检功能提功了哪些选项？（）

A.可以存取PIDs和当前命令。

B.可以检查WDS的所有零件。

C.可以检查模块和读取故障码。

D.可以对模块进行编程和对参数进行设定。