根据民事诉讼法及相关规定，下列有关调解的说法哪些是正确的

A．人民法院调解案件时，当事人本人不能出庭的，经特别授权，可由其委托代理人参加调解

B．人民法院受理案件后，经审查，认为法律关系明确、事实清楚，可以迳行调解

C．人民法院进行调解，可以邀请有关单位和个人协助

D．调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力

RTK测量过程中，流动站突然变成“单点”是什么原因（）

A.数据链无线电丢失

B.流动站接收机没电了

C.没有卫星了