环节动物的特征为身体由许多彼此相似的环状体节构成，有真体腔，有刚毛或疣足；蚯蚓通过肌肉和刚毛的配合使身体运动，身体分节可以增强运动的灵活性，是典型的环节动物；蛇属于爬行动物，蛔虫身体细长属于线形动物，水母的身体呈辐射对称，体壁由外胚层、中胶层和内胚层组成，有口无肛门，有刺细胞，属于腔肠动物．

故选：B．