答案：B

题目分析：分析题干，这位思想家的思想有两个特征：一是以慈悲为怀，二是这种慈悲出自人的天性。ABC三项都体现了慈悲和善良，但孔子和墨子都没有强调这种慈悲出自人的内心，只有孟子的“性善说”认为人性本善，而D项陆九渊的“心学”主要强调心是宇宙万物的本源，反省内心就可得到天理，没有体现“性善”的特点，答案为B。

点评：此题难度中等，解题关键是要抓住题干所给的两个特征：以慈悲为怀，慈悲出自人的天性进行分析。