A、娃娃鱼幼体生活在水中，用鳃呼吸，成体既能生活在水中，又能生活在陆地上，用肺呼吸，兼用皮肤呼吸，为两栖动物．故不符合题意；

B、鲸鱼尽管生活在水中，具有胎生、哺乳，体内有膈等特征，为哺乳动物．故符合题意；

C、鳄鱼体表有角质的鳞片，卵生，为爬行动物．故不符合题意；

D、鲨鱼生活在水中，用鳃呼吸，用鳍游泳，为鱼类．故不符合题意．

故选B