在经典力学中，_________是力学规律的基础，如果牛顿运动定律在某个参考系中成立，这个参考系就叫做______________。

下列关于人体试验中维护受试者安康的原则与集体主义原则之间关系理解正确的是：（）

A.维护受试者安康强调的是保护个人利益，忽视了他人和集体利益

B.这两者之间的矛盾是表面的，实质是一致的

C.当需要进行人体试验的时候，受试者应该无条件的服从

D.人体试验并非一定会造福人类，也并非一定要受试者做出个人牺牲