答案：B

题目分析：心学强调“内心反省”，克服“私欲”，以“致良知”，从世界观的高度论证了儒家纲常名教的合理性和永恒性，旨在规范人们的行为和社会秩序，稳定封建统治秩序。理学和心学受到统治者的大力提倡，成为中国封建社会后期儒学的正统。依此分析B项符合题意，其他三项的说法均是片面的。

点评：陆王心学认为世界本原是内在的“心”，认为“心即理”，主张“宇宙便是吾心”、“心外无物”、“心外无理”，是主观唯心主义。心学认为人天生具有良知，天理就在自己心中，不需要向外探求，只要通过内心的自修自省，克服私欲，就能回复良知，成为圣贤。