The woman made her son _____ finally after she told him some jokes. [ ]

A. laughed

B. to laugh

C. laugh

D. laughing

单频、单通道、C_A码、时序型GPS卫星导航仪启动后首先进入（）工作方式，然后进入（）工作方式。

A．数据收集；导航

B．导航；数据收集

C．定位；计算

D．计算；定位