自动调节器有哪些整定参数？
参考答案：
有比例带、积分时间、微分时间三个整定参数。
一艘轮船顺水航行的速度是20海里/小时，逆水航行的速度是16海里/小时，则水流的速度是______海里/小时．
对明清两代实行闭关锁国的表述，不正确的是（）
A.封关闭疆，一概禁绝外商来华贸易
B.落后于世界潮流
C.其目的在于防范西方殖民入侵
D.自给自足的自然经济存在是其深层原因
