参考答案：

闭环控制系统是根据被控量与给定值的偏差进行控制的系统。

分析一个闭环控制系统的性能时，常用上升时间和过渡过程时间来衡量系统的快速性，超调量和衰减度来代表系统的稳定性，静差大小来表示系统的准确性。