机构的自由度是什么.
参考答案：
指机构中个构件相对于机架所具有的独立运动数目，
应注意复合铰链，局部自由度，虚约束.
氨基糖苷类抗生素的毒副作用不包括（）
A.耳毒性
B.肾毒性主要损害近曲小管，可出现蛋白尿、管型尿，继而
C.神经肌肉阻滞
D.关节软骨毒性
制动系一般由两套独立的制动装置，行车制动装置和（）组成。
A、传动系
B、行驶系
C、转向系
D、驻车制动装置
