参考答案：

PID调节系统由比例、积分、微分三个环节组成。当干扰出现时，微分调节立即动作，同时，比例调节也起克服作用，使偏差的幅度减小，接着积分开始起作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。

PID调节系统只经过短暂的衰减震荡后，偏差即被消除，进入新的稳定状态。