螺旋试验和逆螺旋试验的根本目的在于：（）

A.判定船舶航向稳定性的优劣

B.求舵角δ与旋回角速度Υ多值对应的舵角范围

C.判定船舶的旋回惯性

D.判定船舶的全面操纵性能