在新嘉年华车型上使用的多路传输系统中，下列说法正确的是？（）

A.CANBUS可以分为MS、MM、HSCANBUS三种类型

B.当某个模块在自测中发现是失败的（假定连接在这个模块上的所有线路正常），则一定可以判断此模块控制功能丧失

C.在发电机控制、变速箱控制、灯光控制中广泛使用了LINBUS

D.MSCANBUS上连接有GEM、RCM、IC、ACU、EATC模块