关于P、I、D调节规律下列叙述错误的是（）

A、积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大；

B、微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间；

C、单独采用积分调节有助于克服系统的振荡；

D、比例调节过程结束后被调量有静态偏差。