自动控制系统中，控制输入信号与主反馈信号之差称为( )。

A．输出信号

B．偏差信号

C．误差信号

D．扰动信号

（10分）材料一：三权分立与权力制衡，作为资本主义民主制度的一项原则，为现代资本主义国家所广泛采用，其中美国最为典型。美国国会通过的法案往往被总统否决，仅在罗斯福任总统时就达580次；美国总统提出的议案常常被搁置，如建立海军部的议案取得国会同意用了10年，建立内政部用了40年，建立劳工部用了45年。

材料二：在我国，人大及其常委会经常委托政府相关部门起草某些重要的法律、决议草案。对于各项草案，人大代表、政府、社会各界充分讨论，反复修改，最终往往被高票通过，随后政府就开始迅速贯彻执行。

说明材料所反映的两种政体的主要区别与联系。